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Urbi SDK Remote for Java
2.7.5
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00001 package urbi; 00002 00003 import java.util.Vector; 00004 00005 public class MedianFilter 00006 { 00007 private Vector tab; 00008 00009 private double size = 0; 00010 00011 public MedianFilter(int size) 00012 { 00013 this.size = size; 00014 tab = new Vector(); 00015 } 00016 00017 public boolean checkSize() 00018 { 00019 if (tab.size() == size) 00020 return true; 00021 return false; 00022 } 00023 00024 public double getMedian() 00025 { 00026 Double median = (Double)tab.get((int)(size / 2)); 00027 tab.removeAllElements(); 00028 return median.doubleValue(); 00029 } 00030 00031 public void addElement(double elt) 00032 { 00033 if (tab.size() == 0) 00034 tab.add(new Double(elt)); 00035 else 00036 { 00037 int i; 00038 00039 for (i = 0; i < tab.size() && elt > ((Double)tab.get(i)).doubleValue(); i++) 00040 ; 00041 00042 tab.add(i, new Double(elt)); 00043 } 00044 } 00045 00046 public String toString() 00047 { 00048 return tab.toString(); 00049 } 00050 }