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Chapter 32
Licenses

Part of the Urbi SDK is based on software distributed under the following licenses. Other licenses are included below for information; each section explains why its corresponding license is included here.

32.1 BSD License

In order to be included in Urbi SDK, contributors can use this license for their patches, see Section 15.5.2.

This license is also known as the “modified BSD License”, see the License List maintained by the Free Software Foundation.

 
Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
modification, are permitted provided that the following conditions are 
met: 
 
Redistributions of source code must retain the above copyright notice, 
this list of conditions and the following disclaimer. 
 
Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 
notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 
documentation and/or other materials provided with the distribution. 
 
The name of the author may not be used to endorse or promote products 
derived from this software without specific prior written permission. 
 
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ‘‘AS IS’’ AND ANY EXPRESS OR 
IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED 
WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE 
DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, 
INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES 
(INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR 
SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) 
HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, 
STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING 
IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE 
POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

32.2 Expat License

In order to be included in Urbi SDK, contributors can use this license for their patches, see Section 15.5.2.

This license is also known as the “MIT License”, see the License List maintained by the Free Software Foundation.

 
Copyright (c) <year> <copyright holders> 
 
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining 
a copy of this software and associated documentation files (the 
"Software"), to deal in the Software without restriction, including 
without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, 
distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to 
permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to 
the following conditions: 
 
The above copyright notice and this permission notice shall be included in 
all copies or substantial portions of the Software. 
 
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, 
EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF 
MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND 
NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE 
LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION 
OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION 
WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

32.3 Independent JPEG Group’s Software License

Urbi SDK uses the Independent JPEG Group’s software, better known as libjpeg. Its license requires us to state that:

This software is based in part on the work of the Independent JPEG Group.

The license below is the relevant part of the ‘COPYRIGHT’ file in the top-level directory of libjpeg.

 
The authors make NO WARRANTY or representation, either express or implied, 
with respect to this software, its quality, accuracy, merchantability, or 
fitness for a particular purpose.  This software is provided "AS IS", and you, 
its user, assume the entire risk as to its quality and accuracy. 
 
This software is copyright (C) 1991-1998, Thomas G. Lane. 
All Rights Reserved except as specified below. 
 
Permission is hereby granted to use, copy, modify, and distribute this 
software (or portions thereof) for any purpose, without fee, subject to these 
conditions: 
(1) If any part of the source code for this software is distributed, then this 
README file must be included, with this copyright and no-warranty notice 
unaltered; and any additions, deletions, or changes to the original files 
must be clearly indicated in accompanying documentation. 
(2) If only executable code is distributed, then the accompanying 
documentation must state that "this software is based in part on the work of 
the Independent JPEG Group". 
(3) Permission for use of this software is granted only if the user accepts 
full responsibility for any undesirable consequences; the authors accept 
NO LIABILITY for damages of any kind. 
 
These conditions apply to any software derived from or based on the IJG code, 
not just to the unmodified library.  If you use our work, you ought to 
acknowledge us. 
 
Permission is NOT granted for the use of any IJG authors name or company name 
in advertising or publicity relating to this software or products derived from 
it.  This software may be referred to only as "the Independent JPEG Groups 
software". 
 
We specifically permit and encourage the use of this software as the basis of 
commercial products, provided that all warranty or liability claims are 
assumed by the product vendor.

32.4 Libcoroutine License

Urbi uses the libcoroutine from the Io language. See http://www.iolanguage.com/.

 
(This is a BSD License) 
 
Copyright (c) 2002, 2003 Steve Dekorte 
All rights reserved. 
 
Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
modification, are permitted provided that the following conditions are met: 
 
* Redistributions of source code must retain the above copyright notice, 
  this list of conditions and the following disclaimer. 
 
* Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, 
  this list of conditions and the following disclaimer in the documentation 
  and/or other materials provided with the distribution. 
 
* Neither the name of the author nor the names of other contributors may be 
  used to endorse or promote products derived from this software without 
  specific prior written permission. 
 
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" 
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE 
IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE 
ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR 
ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL 
DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR 
SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER 
CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT 
LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY 
OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH 
DAMAGE.

32.5 OpenSSL License

 
  LICENSE ISSUES 
  ============== 
 
  The OpenSSL toolkit stays under a dual license, i.e. both the conditions of 
  the OpenSSL License and the original SSLeay license apply to the toolkit. 
  See below for the actual license texts. Actually both licenses are BSD-style 
  Open Source licenses. In case of any license issues related to OpenSSL 
  please contact openssl-core@openssl.org. 
 
  OpenSSL License 
  --------------- 
 
/* ==================================================================== 
 * Copyright (c) 1998-2007 The OpenSSL Project.  All rights reserved. 
 * 
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
 * modification, are permitted provided that the following conditions 
 * are met: 
 * 
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright 
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer. 
 * 
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in 
 *    the documentation and/or other materials provided with the 
 *    distribution. 
 * 
 * 3. All advertising materials mentioning features or use of this 
 *    software must display the following acknowledgment: 
 *    "This product includes software developed by the OpenSSL Project 
 *    for use in the OpenSSL Toolkit. (http://www.openssl.org/)" 
 * 
 * 4. The names "OpenSSL Toolkit" and "OpenSSL Project" must not be used to 
 *    endorse or promote products derived from this software without 
 *    prior written permission. For written permission, please contact 
 *    openssl-core@openssl.org. 
 * 
 * 5. Products derived from this software may not be called "OpenSSL" 
 *    nor may "OpenSSL" appear in their names without prior written 
 *    permission of the OpenSSL Project. 
 * 
 * 6. Redistributions of any form whatsoever must retain the following 
 *    acknowledgment: 
 *    "This product includes software developed by the OpenSSL Project 
 *    for use in the OpenSSL Toolkit (http://www.openssl.org/)" 
 * 
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE OpenSSL PROJECT ‘‘AS IS’’ AND ANY 
 * EXPRESSED OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE 
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR 
 * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE OpenSSL PROJECT OR 
 * ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, 
 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT 
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; 
 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) 
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, 
 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) 
 * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED 
 * OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
 * ==================================================================== 
 * 
 * This product includes cryptographic software written by Eric Young 
 * (eay@cryptsoft.com).  This product includes software written by Tim 
 * Hudson (tjh@cryptsoft.com). 
 * 
 */ 
 
 Original SSLeay License 
 ----------------------- 
 
/* Copyright (C) 1995-1998 Eric Young (eay@cryptsoft.com) 
 * All rights reserved. 
 * 
 * This package is an SSL implementation written 
 * by Eric Young (eay@cryptsoft.com). 
 * The implementation was written so as to conform with Netscapes SSL. 
 * 
 * This library is free for commercial and non-commercial use as long as 
 * the following conditions are aheared to.  The following conditions 
 * apply to all code found in this distribution, be it the RC4, RSA, 
 * lhash, DES, etc., code; not just the SSL code.  The SSL documentation 
 * included with this distribution is covered by the same copyright terms 
 * except that the holder is Tim Hudson (tjh@cryptsoft.com). 
 * 
 * Copyright remains Eric Youngs, and as such any Copyright notices in 
 * the code are not to be removed. 
 * If this package is used in a product, Eric Young should be given attribution 
 * as the author of the parts of the library used. 
 * This can be in the form of a textual message at program startup or 
 * in documentation (online or textual) provided with the package. 
 * 
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
 * modification, are permitted provided that the following conditions 
 * are met: 
 * 1. Redistributions of source code must retain the copyright 
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer. 
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution. 
 * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software 
 *    must display the following acknowledgement: 
 *    "This product includes cryptographic software written by 
 *     Eric Young (eay@cryptsoft.com)" 
 *    The word cryptographic can be left out if the rouines from the library 
 *    being used are not cryptographic related :-). 
 * 4. If you include any Windows specific code (or a derivative thereof) from 
 *    the apps directory (application code) you must include an acknowledgement: 
 *    "This product includes software written by Tim Hudson (tjh@cryptsoft.com)" 
 * 
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ERIC YOUNG ‘‘AS IS’’ AND 
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE 
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE 
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE 
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL 
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS 
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) 
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT 
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY 
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF 
 * SUCH DAMAGE. 
 * 
 * The licence and distribution terms for any publically available version or 
 * derivative of this code cannot be changed.  i.e. this code cannot simply be 
 * copied and put under another distribution licence 
 * [including the GNU Public Licence.] 
 */

32.6 Urbi Open Source Contributor Agreement

The following text is not a license, but it’s one way for Urbi SDK contributors to enable us to use their code. See Section 15.5.2. This document itself is licensed under a Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported License http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/.

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These terms apply to your contribution of materials to the Urbi Open Source project owned and managed by us (Gostai S.A.S), and set out the intellectual property rights you grant to us in the contributed materials. If this contribution is on behalf of a company, the term ’you’ will also mean the company you identify below. If you agree to be bound by these terms, fill in the information requested below and provide your signature.

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