Envoie une requète au simulateur Webots, demandant d'arrêter les mouvements de tous les solides physiques actifs dans le monde. Cela signifie que pour chaque noeud Solid contenant un noeud Physics, les mouvements linéaires et angulaires du corps correspondant est réinitialisé à 0, donc l'inertie est arrêtée. Cette fonction est spécialement utile lorsque l'on réinitialise un robot à sa position initiale sans mouvements d'inertie préalable. Cette fonction réinitialise le générateur de nombres aléatoires utilisé dans Webots, de sorte que les simulations basées sur le bruit puissent être reproduite à l'identique après avoir appelé cette fonction.
Envoie une requête au simulateur Webots, demandant de recharger le monde courant. Le processus du supervisor et tous les processus des robots sont alors terminés et redémarrés. Pensez à sauvegarder les données de votre programme dans un fichier pour être à même de les recharger quand le contrôleur du supervisor redémarre.
Envoie une requête au simutateur Webots, demandant de terminer et de quitter immédiatement. Tous les processus des contrôleurs, ainsi que celui du contrôleur supervisor se terminent alors.