Crée un nouvel objet ManipulateNode. ManipulateNode permet de manipuler manipuler des objets solides (de type Solid dans Webots, voir la documentation de Webots pour plus d'information). Donnez le nom de l'objet manipulé en paramètre du constructeur de ManipulateNode.
Exemple:
floor = new ManipulateNode("FLOOR");