Chapter 6. Supervisor UObjects
Les UObjects supervisor sont disponibles uniquement pour les "robot" de type Supervisor,
c'est à dire uniquement sur les controlleur des noeuds Supervisor de Webots.
Cette API permet de controller le monde, les paramètre et l'exécution de la simulation
directement depuis Urbi.
- Label (string text)
Crée un nouvel objet label et fixe son texte à "text".
- txt
Texte affiché.
- x
Position en X.
- y
Position en Y.
- r
composante R (rouge) de la couleur du texte.
- g
composante G (vert) de la couleur du texte.
- b
composante B (bleu) de la couleur du texte.
- a
composante Alpha (transparence) de la couleur du texte.
- size
Taille du texte.