RobotName

Constructeur

RobotName ()

Construit un nouvel UObject RobotName (nom du robot). Cet object est utilisé pour récupérer le nom du robot associé au controlleur URBI.

Attributs

val

Permissions: lecture.

Type: string.

Description: Nom du robot associé au controlleur URBI.

Obtenu avec la fonction de Webots suivante:

const char *robot_get_name();