Pour utiliser le fichier éxécutable que vous aurez généré (urbi.exe sous Windows et urbi sous Linux) remplacez simplement le contrôleur urbi dans webots/projects/default/controllers/urbi/ par votre fichier executable. C'est tout ! lancez Webots, connectez vous au serveur URBI, construisez un nouvel objet du même type que votre UObject et utilisez le.