Afin d'utiliser Urbi pour Webots de maniere illimité, vous devez avoir une license. Le système de license d'Urbi pour Webots est basé sur le système de license de Webots. Dans Webots, vous avez deux système de license disponibles:
Pour obtenir une license Urbi si vous utilisez ce type de license Webots, envoyez nous une copie de votre clé webots.key, nous générerons une clé urbi.key à partir de celle ci.
Une fois que vous avez votre fichier "urbi.key", placez le fichier "webots.key" dans le repertoire:
webots/ressources/
(attention: il est obligatoire d'avoir une copie de webots.key dans ce dossier. Si vous ne l'avez pas, Urbi ne trouvera pas le fichier webots.key et vous aurez un message d'erreur vous précisant que la license est invalide). Placez le fichier "urbi.key" dans le même répertoire que le controlleur Urbi. Par défaut dans:
webots/projects/default/controllers/urbi/
Pour obtenir une license Urbi si vous utilisez ce type de license, envoyez nous le numéro de dongle USB (disponible dans le menu Aide/A propos de Webots). Nous génererons une license Urbi à partir de ce nombre.
Installez le fichier "urbi.key" dans le même répertoire que le controlleur Urbi. Par défaut dans:
webots/projects/default/controllers/urbi/