Construit un nouvel UObject Led, correspondant au périphérique Led de Webots. Le paramètre "NodeName" correspond à la valeur du champs "Name", dans le noeud Led de Webots.

Permissions: lecture, écriture.

Type: float.

Description: Valeur de la led. Générallement les leds n'ont que deux valeurs possibles, 0 pour Off et 1 pour On, mais il est aussi possible d'utiliser d'autre plages de valeurs en fonction du modèle défini dans le monde Webots.

Assigné avec la fonction de Webots suivante:

void led_set  (DeviceTag device, unsigned char value);