Construit un nouvel UObject Gripper, correspondant au périphérique Gripper de Webots. Le paramètre "NodeName" correspond à la valeur du champs "Name", dans le noeud Gripper de Webots.

Permissions: lecture, écriture.

Type: float.

Description: Position du Gripper.

Obtenu et assigné avec les fonctions de Webots suivantes:

float gripper_get_position  (DeviceTag gripper);
void gripper_set_position  (DeviceTag gripper, float position);
	  

Permissions: lecture.

Type: float.

Description: résistivité du Gripper.

Obtenu avec la fonction de Webots suivante:

float gripper_get_resistivity  (DeviceTag gripper);