Si vous ne fournissez pas un fichier de licence valide au contrôleur URBI, celui-ci se lance en mode évaluation. La seule différence avec la version normale est que le contrôleur s'arrette après 5 minutes. Cela vous permet donc d'essayer toutes les possibilités que nous fournissons dans la version enregistrée durant une petite période de temps. Quand vous lancez Webots et URBI sans un fichier de licence valide vous pouvez voir un message dans le log de Webots qui vous signale que la licence est périmée ou manquante: