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Cette section traite des robots et des mondes installé avec le serveur URBI.
Urbi pour Webots est fournis avec de nombreux fichiers. Il y a ici une description de ces fichiers.
Table 3.1. La hiérarchie des répertoires
| Répertoires | Description |
|---|---|
| webots/projects/default/controllers | contient le contrôleur URBI. |
| webots/projects/default/controllers/urbi | |
| webots/projects/default/controllers/urbi/urbi | Le serveur URBI |
| webots/projects/default/controllers/urbi/urbi.key | Clé de Licence d'URBI pour Webots |
| webots/projects/packages/urbi/data | Répertoire de données (scripts URBI et différents fichiers multimedia) |
| webots/projects/packages/urbi/data/aibo | répertoire principal des donées pour les robots Aibo |
| webots/projects/packages/urbi/data/aibo/ers7 | répertoire Aibo ERS-7 |
| webots/projects/packages/urbi/data/aibo/ers210 | répertoire Aibo ERS-210 |
| webots/projects/packages/urbi/data/aibo/ers210 | Répertoire Aibo ERS-220 |
| webots/projects/packages/urbi/data/e-puck | Répertoire robots E-puck |
| webots/projects/packages/urbi/data/kiki | Répertoire robots Kiki |
| webots/projects/packages/urbi/data/pioneer2 | Répertoire robots Pioneer2 |
| webots/projects/packages/urbi/data/ustd | Répertoire Ustd (reportez vous à la documentaion dédiée à Ustd pour plus d'informations) |
| worlds | Répertoire des mondes URBI pour Webots |
| webots/projects/packages/urbi/worlds/aibo_ers210_urbi.wbt | Monde principal d'Aibo ERS-210. |
| webots/projects/packages/urbi/worlds/aibo_ers7_urbi.wbt | Monde principal d'Aibo ERS-7. |
| webots/projects/packages/urbi/worlds/aibo_ers7_urbi_soccer.wbt | Monde football d'Aibo ERS-7. |
| webots/projects/packages/urbi/worlds/aibo_ers7_urbi_supervisor.wbt | Monde superviseur pour Aibo ERS-7 (voir la section Superviseur). |
| webots/projects/packages/urbi/worlds/e-puck_urbi.wbt | Monde principal de l'e-puck. |
| webots/projects/packages/urbi/worlds/kiki_urbi.wbt | Monde principal du robot de démo kiki. |
| webots/projects/packages/urbi/worlds/pioneer2_urbi.wbt | Monde principal du Pioneer 2. |
| webots/projects/packages/urbi/worlds/textures | Répertoire contenant les textures des mondes. |
Il est important de noter que dans la hiérarchie des répertoires de données, chaque chemin suit la règle suivante:
data/<NOM DU ROBOT>
Si plusieurs version du robot sont disponibles, la règle suivante est appliquée:
data/<NOM DU ROBOT>/<VERSION>
Dans ces répertoires, les fichiers standards sont: