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Pour Webots

(book compiled from Revision 368M)

Rémi Humbert

Traduction de l'anglais Antoine (Zelig) HUE et Rémi Humbert

This document is released under the Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.0 Creative Commons licence (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/deed.en).

Table of Contents

1. Introduction

2. Démarage rapide

Installation

Windows

Installation

Linux

Pour RPM
Pour Debian
Installation manuelle (depuis un tarball)

MacOs

Installation manuelle

Le mode évaluation

Installation de la license

License Urbi basé sur les licenses "webots.key"
License Urbi basé sur dongle USB

Problème de licence

Premiers pas avec URBI pour Webots

Les mondes URBI

Le contrôleur URBI

Envoyer des commandes avec un logiciel client

Telnet

Charger des programmes URBI au démarage du contrôleur

3. Robots et mondes intégrés

Comprendre la hiérarchie dans URBI pour Webots

Particularités de certains mondes

Le monde football (balltracking)
le monde supervisor

Fonctions spécifiques aux robots

Fonctions spécifiques d'Aibo

4. Créez votre propre contrôleur utilisant URBI pour Webots

A partir d'un monde existant
Customisation
Options du controller Urbi

5. UObjects disponibles

Accéléromètre
Camera
Differential Wheels
Distance Sensor
Emitter
Gps
Gripper
Keyboard
Led
Light Sensor
Plunger
Receiver
RobotName
Servo
Touch Sensor

6. Supervisor UObjects

Label
ManipulateNode
SimulationController

7. Développez vos propres UObject

Codez vos UObject

Compiler

Windows
Linux et MacOs

Utiliser le fichier éxécutable généré

A. Copyright

B. JPEG License

C. OpenSSL License

List of Tables

2.1. Quel package choisir ?
3.1. La hiérarchie des répertoires
3.2. Les fichiers standards du robot
3.3. Fonctions et variables standards d'Aibo.

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		Chapter 1. Introduction