Quand d'autres version de liburbi seront disponibles (en particulier une version avec OPEN-R qui l'autorisera à tourner sur le robot), il sera posible de compiler le même code pour les deux librairies, si quelques règles sont respectées:
N'utilisez pas USyncClient.
Utilisez la méthode de UClient printf au lieu de la
version standard.
Utilisez la méthode de UClient getCurrentTime au lieu
des fonctions de stdlib.
Utilisez la fonction urbi::exit (dans l'espace de
nom "urbi") au lieu d'exit.
A la fin de votre main, appellez
urbi::execute.
N'utilisez pas de thread, ou toute autre fonction qui n'est pas implémentée dans la version OPEN-R de stdlib.