Liburbi-c++ est une bibliothèque conçue pour encapsuler une connection URBI. Elle gère la connection TCP avec le serveur URBI, et la répartition des messages qu'il envoi. La bibliothèque est thread-safe et réentrante.
La bibliothèque est constituée de deux classes C++, UClient et
USyncClient, ainsi que de quelques fonctions utiles.
Nous supposons que le lecteur s'est déja familiarisé avec la syntaxe d'URBI.