Introduction à libURBI pour Urbi 1.0

(book compiled from 682M)

Matthieu Nottale

Traduction de l'anglais Antoine (Zelig) HUE

Correction Rémi Humbert

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Table of Contents

1. Introduction
2. Par où commencer
Se connecter
Envoyer des commandes URBI
Envoyer des données binaires.
Envoyer un son
3. Réception
4. Operations synchrones
Lire la valeur d'un périphérique
Recevoir une image
Recevoir un son
5. Fonctions de conversion
6. Pour résumer: quelques exemples
7. Conseils de programmation
8. Portabilité
A. Copyright