Ce fichier contient la documentation URBI pour les robots ERS7, ERS210 et ERS220. Vous trouverez ici une liste et une description de tous les périphériques disponibles et des fonctions spécifiques aux différents robot.

Consultez http://www.urbiforge.com pour les news et les mise à jour.

Ceci n'est pas un didacticiel. Consultez le didacticiel URBI pour une introduction à URBI.