pawLF         range=[0.000000,1.000000]    : patte avant gauche,paw sensor
pawLH         range=[0.000000,1.000000]    : Patte arrière gauche,paw sensor
pawRF         range=[0.000000,1.000000]    : Patte avant droite,paw sensor
pawRH         range=[0.000000,1.000000]    : Patte arrière droite,paw sensor
accelX        range=[-19.613300,19.613300] : Capteur d'acceleration (avant-arrière)
accelY        range=[-19.613300,19.613300] : Capteur d'acceleration (droite-gauche)
accelZ        range=[-19.613300,19.613300] : Capteur d'accélération (haut-bas)
chinSensor    range=[0.000000,1.000000]    : Capteur menton (Chin)
backSensorF   range=[0.000000,60.000000]   : Capteur dos (avant)
backSensorM   range=[0.000000,60.000000]   : Capteur dos (milieu)
backSensorR   range=[0.000000,60.000000]   : Capteur dos (arrière)
headSensor    range=[0.000000,35.000000]   : Capteur tête
distanceChest range=[19.000000,90.000000]  : Capteur corps distance
distanceNear  range=[5.700000,50.000000]   : Capteur tête distance (proche)
distance      range=[20.000000,150.000000] : Capteur tête distance

Pour chacun de ces périphériques, vous avez les champs suivants