ledF1 range=[0.000000,1.000000] : Face light1 ledF2 range=[0.000000,1.000000] : Face light2 ledF3 range=[0.000000,1.000000] : Face light3 ledF4 range=[0.000000,1.000000] : Face light4 ledF5 range=[0.000000,1.000000] : Face light5 ledF6 range=[0.000000,1.000000] : Face light6 ledF7 range=[0.000000,1.000000] : Face light7 ledF8 range=[0.000000,1.000000] : Face light8 ledF9 range=[0.000000,1.000000] : Face light9 ledF10 range=[0.000000,1.000000] : Face light10 ledF11 range=[0.000000,1.000000] : Face light11 ledF12 range=[0.000000,1.000000] : Face light12 ledF13 range=[0.000000,1.000000] : Face light13 ledF14 range=[0.000000,1.000000] : Face light14 ledBFC range=[0.000000,1.000000] : Back light(front,color) ledBFW range=[0.000000,1.000000] : Back light(front,white) ledBMC range=[0.000000,1.000000] : Back light(middle,color) ledBMW range=[0.000000,1.000000] : Back light(middle,white) ledBRC range=[0.000000,1.000000] : Back light(rear,color) ledBRW range=[0.000000,1.000000] : Back light(rear,white) ledHC range=[0.000000,1.000000] : Head light(color) ledHW range=[0.000000,1.000000] : Head light(white) modeB range=[0.000000,1.000000] : Mode Indicator(blue) modeG range=[0.000000,1.000000] : Mode Indicator(green) modeR range=[0.000000,1.000000] : Mode Indicator(red) earL range=[0.000000,1.000000] : Oreille gauche earR range=[0.000000,1.000000] : Oreille droite WIFIswitch range=[0.000000,1.000000] : Wireless LAN switch ledWIFI range=[0.000000,1.000000] : Wireless light
Pour chacun de ces périphériques, il y a le champs suivant
val: La valeur du périphérique.
Il y a deux modes de fonctionnement différents pour les leds disponibles sur
ERS7. Le mode dans lequel elles fonctionnent est appelé led mode.
Vous pouvez le modifier par la variable globale global.ledMode
(la valeur par défaut est 0).
Les lumières qui seront allumées (sur la figure), et les couleurs de ces
lumières dépendent du mode choisi. A cause de cela, il n'y a pas de reel mapping
1-1 entre un nom de led et la led physique sur le robot ERS-7.