Le périphérique Haut-parleur sur Aibo est appelé speaker.
Les champs disponibles sont:
val: Le son à jouer.
playing: Egal à 1 quand il y a un son à jouer, 0 sinon.
remain: Nombre de millisecondes de son à jouer, 0 quand le buffer est vide. Le delta de cette variable est de 32. Utile avec l'opérateur ~.
Il y a aussi une méthode disponible:
play(file): Joue le fichier ``file'' qui est stockée à la racine du memorystick.