Le périphérique microphone sur aibo est appelé micro.
Les champs disponibles sont:
val: Contient toujours un buffer de 2048 bytes des derniers sons entendus par le robot.
volume: Mesure le volume du son.
volumeL: Mesure le volume du son dans l'oreille gauche.
volumeR: Mesure le volume du son dans l'oreille droite.