val: L'image (binaire).

shutter: Vitesse de l'obturateur de la caméra: 1=SLOW (lent par défaut), 2=MID (MOYEN), 3=FAST (RAPIDE).

gain: Gain de la caméra: 1=LOW, 2=MID, 3=HIGH (par défaut).

wb: Balance des blancs de la caméra: 1=INDOOR (intérieur par défaut), 2=OUTDOOR (extérieur), 3=FLUO (éclairage fluo).

format: Le format de l'image de la caméra: 0=YCbCr 1=jpeg (par défaut).

jpegfactor: Le facteur de compression JPEG (0 à 100). par défaut=80.

resolution: La résolution de l'image: 0:208x160 (par défaut) 1:104x80 2:52x40.

reconstruct: Reconstruction de l'image à haute résolution(lent): 0:non (par défaut) 1:oui.

width: Largeur de l'image.

height: hauteur de l'image.

xfov: Camera x FOV (degrés).

yfov: Camera y FOV (degrés).