Pour commencer, il vous faut pouvoir compiler un programme basé sur la liburbi. Il y a plusieurs façons de s'y prendre selon que vous soyez sous Linux ou Windows, avec un compilateur Borland ou Microsoft, etc. D'une manière générale, il suffit d'inclure liburbi.h et de lier votre code avec la liburbi (-lurbi par exemple pour le compilateur gcc). Consultez la documentation appropriée pour de plus amples détails.

Du côté du code, la première chose à faire est de créer un client qui se connectera à votre robot, disons à l'adresse monrobot.mondomaine.com. Pour cela, vous disposez d'une classe UClient:

UClient* client = new UClient("monrobot.mondomaine.com");

Si vous connaissez l'adresse IP, vous pouvez la mettre à la place.

Vous pouvez également appeler explicitement la classe UClient, en utilisant une fonction de l'espace de nommage urbi:

UClient* client = urbi::connect("monrobot.mondomaine.com");

Bien sûr, vous pouvez créer ainsi autant de clients que vous le désirez.