reset : réalise un redémarrage logiciel. Utile pour supprimer un paquet de scripts et envoyer une toute nouvelle version.

stopall : arrête toutes les commandes de toutes les connexions. Un peu brutal mais bien utile parfois.

reboot : redémarre le robot.

shutdown : éteint le robot.

uservars : affiche la liste des variables utilisateurs.

strict : enclenche le contrôle de définition de variable (voir le document "URBI Language Specification").

unstrict : annule l'effet de strict.